Histoire

Les fouilles archéologiques de Wailly-Beaucamp permettent de mettre au jour des vestiges témoignant d’une occupation gallo-romaine au IIe siècle.
On sait que la première mention écrite de Wailly date de 1144 par le seigneur du village qui signe comme témoin au bas d’une charte. En 1901, à cause de la dispersion du courrier vers Wailly-les-Arras, le conseil municipal décide de rebaptiser le village de Wailly-sous-Montreuil, Wailly-Beaucamp en référence au lieu-dit de Beaucamp. 
Au coeur du village se dresse l’église Saint Pierre construite à l’origine vers 1571 et qui a fortement été remaniée de 1883 à 1885 par Clovis Normand. Le village est doté de belles gentilhommières et petits châteaux de campagnes qui conservent un caractère rural en raison de la multitude de fermes dites “picardes”.